- 1970 – Prins Jan I – Jan Bos †
- 1971 – Prins Harmannus I – Marinus Halsema †
- 1972 – Prins Laurens I – Laurens Huiskens
- 1973 – Prins Hermannus I – Gerard Bos
- 1974 – Prins Eduardus I – Eddy Wiersum †
- 1975 – Prins Jan II – Jan Muller
- 1976 – Prins Johannes I – Johan Uyterlinde †
- 1977 – Prins Harrie I – Harrie de Kruijff (met adjudant Nic Stiekema)
- 1978 – Prins Johannes II – Jan Stam (met adjudant Harry Bottema)
- 1979 – Prins Adolfus I – Dolf Durenkamp (met adjudant Nic Stiekema)
- 1980 – Prins Johannes III – Hans van Duinen † (met adjudant Harry Bottema)
- 1981 – Prins Willem I – Wim Gerdes (met adjudant Dolf Durenkamp)
- 1982 – Prins Johannes IV – Johan Stiekema † (met adjudant Dolf Durenkamp)
- 1983 – Prins Remmelt I – Remmelt Bouwsma (met adjudant Johan Stiekema †)
- 1984 – Prins Georgius I – George Stiekema † (met adjudant Henk Werkman)
- 1985 – Prins Harry II – Harry Bottema (met adjudant Simon Gerdez)
- 1986 – Prins Johannes V – Han Bos (met adjudant Bennie Leegte)
- 1987 – Prins Paul I – Paul Settelaar † (met adjudant Henk Gerdez)
- 1988 – Prins Geert I – Geert Timmer (met adjudant Betto Smit)
- 1989 – Prins Henderikus I – Henk Werkman (met adjudant Wim Korhorn)
- 1990 – Prins Eric I – Eric Adema (met adjudant Louis Stiekema †)
- 1991 – Prins Pieter I – Piet Stuive (met adjudant Henk Gerdez)
- 1992 – Prins Jan III – Jan Blomsma (met adjudant Wim Korhorn)
- 1993 – Prins Jan IV – Jan Gerdez (met adjudant Eric Adema)
- 1994 – Prins Henderikus II – Henk Vos (met adjudant Kobus Bolt)
- 1995 – Prins Johannes VI – Johan de Vries (met adjudant Peter-Edward Bos)
- 1996 – Prins Johannes VII – Johan Zuidema (met adjudant Eric Adema)
- 1997 – Prins Jurjen I – Ruud Niewold (met adjudant Gert-Jan Barkmeijer)
- 1998 – Prins Betto I – Betto Smit (met adjudant Gerard Stiekema)
- 1999 – Prins Martin I – Martin Holman (met adjudant Hans Meijer)
- 2000 – Prins Henderikus III – Henk Gerdez (met adjudant Jan Hofman)
- 2001 – Prins Hilbert I – Hilbert Flokstra (met adjudant Wietze van Kammen)
- 2002 – Prins Danny I – Danny Werkman (met adjudant Martin Holman)
- 2003 – Prins Harry III – Harry Reitsma (met adjudant Betto Smit)
- 2004 – Prins Sjaak I – Sjaak de Hoop (met adjudant Eric Huizinga)
- 2005 – Prins André I – André Smit (met adjudant Harry Reitsma)
- 2006 – Prins Kornelis I – Kees Koster (met adjudant Joost Bolt)
- 2007 – Prins Hans I – Hans Kosmeier (met adjudant Douwe Kosmeier)
- 2008 – Prins Fred I – Fred Adema (met adjudant Eric Adema)
- 2009 – Prins Theodorus I – Theo Bolt (met adjudant Jan Stam)
- 2010 – Prins Lex I – Lex Stok (met adjudant Bert Mennes)
- 2011 – Prins Erik II – Erik Werkman (met adjudant Johan de Vries)
- 2012 – Prins Frans I – Frans Hegeman (met adjudant Dikky Kat)
- 2013 – Prins Bart I – Bart Korhorn (met adjudant Bas van der Maar)
- 2014 – Prins Chris I – Chris Staal (met adjudant Ferry Oostema)
- 2015 – Prins Gerard I – Gerard Lameijer (met adjudant Eddy Korhorn)
- 2016 – Prins Luuk I – Luuk Korhorn (met adjudant Richard van Veluw)
- 2017 – Prins Gerlovius I – Gerlof Alves (met adjudant Frans Hegeman)
- 2018 – Prins Henk I – Henk Senneker (met adjudant Harry Reitsma)
- 2019 – Prins Anne-Jan I – Anne-Jan Ozinga (met adjudant Luuk Korhorn)
- 2020 – Prins Jan V – Jan Hofman (met adjudant Henk Gerdez)
- 2021 – Prins Jan V – Jan Hofman (met adjudant Henk Gerdez)
- 2022 – Prins Anton I – Anton Scholte (met adjudant Gert Jan Barkmeijer)
- 2023 – Prins Tim I – Tim Blomsma (met adjudant Chris Staal)